martes, 7 de febrero de 2012

Control Numerico Computarizado (CNC) casero inalambrico


Este proyecto lo hicimos en equipo Douglas Bracho @Dougspeech y mi persona Anthony Piñero @aapiro y como el camino al conocimiento no hay aprendizaje si no se comparte el conocimiento, en esta ocasión compartiendo un proyecto ejecutado con microcontroladores, motores paso a paso, pantalla LCD e integrados amplificadores para manejo de motores, estoy hablando de un CNC casero construido con una impresora, un escáner y una disquetera de floppy, en total 3 motores PAP, y manejado remotamente por radio frecuencia de un módulo que se le quito a un carro a RC de juguete:






Aqui el video del sistema funcionando
 




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2 comentarios:

  1. hermano saludos con que programa trabajaste y debería publicar la descripción del trabajo felicitaciones

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  2. El programa esta hecho en asembler, pronto publico el codigo mejorado, el mismo trabaja de dos modos: manual y automatizado, la primera forma es mediante 4 cuatro botones para las ejes X y Y, la segunda forma es mediante la programacion de secuencias en los ejes X,Y y Z que hasta ahora solo he hecho para figuras geometricas regulares como el triangulo, cuadrado y circulo (de las dos maneras pude correrlos con 2 modulos de RF a una distancia de 3Mts) puedo agregar otro eje y tener otra dimension mas ya que las salidas estan multiplexadas, es decir, con una sola salida de señal puedo manejar varios motores, el pic 16F84A es muy basico pero para este trabajo es bueno, el sistema tiene un menu que se muestra en la pantalla LCD que se podra mostrar mas adelante ya que "full con la universidad" y estoy trabajando en otro proyecto tambien, espero publicar el codigo en GPL y los PCB en CC documentado, saludos!

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El conocimiento libre es una corriente epistemológica que estudia el origen histórico y el valor del conocimiento considerándolo como un bien público que beneficia a la colectividad en general y permite el desarrollo igualitario.